惊人!国际空间站上的宇航员在地球上驾驶火星车

作者:权散搜

<p>将圆形金属钉放在任务板的圆孔中对于年幼的孩子来说是一项具有挑战性的任务,但对于成年人来说往往相当容易 - 除非你做ESA宇航员Andreas Mogensen所做的事情,并通过使用遥控器来提高难度空间控制的流浪者</p><p>正如Engadget周三解释的那样,Mogensen能够使用ESA开发的力反馈操纵杆在国际空间站(ISS)上控制248英里外的地面漫游车</p><p>该装置让他感觉到机器人在地面上遇到阻力并使其具有更强的控制肢体的能力</p><p>使用这种触觉反馈使他能够完成一项实验,在该实验中,他使用漫游车将挂钉放入任务板孔,提供不到六分之一毫米的间隙</p><p>该机构表示,挂钩必须插入四厘米才能完成电气连接</p><p>虽然第一次尝试需要45分钟,但Mogensen在他的第二次只需要10分钟</p><p>首次使用来自轨道的力反馈机器人ESA的遥控机器人和触觉实验室的AndréSchiele领导了这项实验,并在一份声明中说,该组织对试验结果感到“满意”</p><p>该试验于周二在荷兰诺德韦克的ESA ESTEC技术中心进行,并由一群遥控机器人工程师,中心人员和媒体观察</p><p> “安德烈亚斯管理了两次完整的驱动,进近,停放和桩孔插入,在太空飞行史上首次展示了来自轨道的精确力反馈,”席勒说</p><p> “他以前从未使用过火星车,但它的控制非常直观</p><p>”Mogensen使用力反馈操纵杆来控制Interact Centaur火星车,它由Telerobotics和Haptics Lab的成员以及研究生设计和制造</p><p>来自代尔夫特理工大学</p><p> 4×4轮流动站有一个摄像头,一对用于远程力反馈操作的臂,以及一系列接近和位置传感器</p><p> ESA在一份声明中说:“Interact实验是开发机器人的第一步,为机器人提供比目前更广泛的感官输入</p><p>” “将来,类似的系统可以用于地面操作员,以监督轨道上的灵巧机器人任务 - 例如清除地球周围的碎片 - 甚至在月球上建立基地</p><p>” - 特写图片:....